生產模式在從單機生產模式(僅具備加工功能)向制造系統(tǒng)生產模式(具備加工功能、物流功能和測控功能)方向發(fā)展。制造系統(tǒng)模式所采用的機械制造裝備已不僅僅是加工裝備,還包括物流裝備和測控裝備。因此機械制造裝備也已經從加工裝備發(fā)展到由加工裝備、物流裝備和測控裝備組成的系統(tǒng)裝備。

圖1

圖1是一條自動生產線,由10臺機床(加工裝備),傳送帶、轉位臺及排屑裝置(物流裝備),操縱臺及中央控制臺(測控裝備)組成

一般把裝備臺數(shù)較少,系統(tǒng)功能較弱的柔性制造系統(tǒng)稱為柔性制造單位（flexible manufac-turing cell,FMC）

圖2

圖2所示的柔性加工單元是的一臺復合加工機床和一臺加工中心(加工裝備),一臺搬運機器人,交換裝置及工件傳送帶(物流裝備)和中央中控制裝置組成.

圖3

圖3是另一種柔性加工單元，由一臺機床及落地式刀庫（加工設備），一臺搬運機器人、工件傳送線及切肖搬運線（物流裝備），工件識別裝置、檢測裝置及計算機控制裝置（測控裝置）等組成。

圖4

圖4是一種柔性制造系(FMs),由6臺機床(加工裝備),6臺隨行夾具自動交換裝置、兩臺自動導航物流小車及書架式自動倉庫(物流裝備)等組成。

圖5

圖5是另一種柔性制造系統(tǒng),由10臺機床及一臺清洗機（加工裝備)兩臺軌道式物小車及上下料工位(物流裝備)、兩臺測量機及控制裝置(測控裝備)等組成

夾具安裝在機床上,一些檢測及監(jiān)視裝置也大多安裝在機床、機器人、測量機、物流小車等裝備上,往往不特別標出。

從上述的一些例子可以看出制造系統(tǒng)的機械制造裝備組成

圖6如下

(1)加工裝備，由加工裝備實現(xiàn)加工功能，加工裝備包括機床（切削加工機床、電加工機床,激光加工機床等)、夾具和清洗機等。

(2)物流裝備，創(chuàng)括搬運裝置(如傳送帶、有軌物流小車、自動導航物流小車、搬運機器人等)、上下料裝置。堆剁機及交換臺等交換裝置、自動倉庫及貨架等倉儲裝置

(3)測控裝備包括測量機等檢測裝置、視覺等監(jiān)視裝置、裝備及系統(tǒng)的控制裝置、傳感及診斷維護裝置

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